le dorien , c'est partir de ré en conservant les notes de C majeur 
  
 soit    ré mi fa sol la si do ré ....   on est sur un ré mineur ...
  
 tu peux élargir ta penta de A  mineur  en jouant   la penta blues   ( et si tu veux sonner un poil strange )
 A mineur harmonique ....
 ou comme pas mal de choses chez stevie Wonder  , monter des phrases ( ou descendre )  de façon
 horizontales sur le manche  ( des parties de chaque position ) ...
  
 c'est un peu long  en effet de digérer musicalement  les gammes  et de plus sonner " scolaire " ,
 mais faut passer par là  , et repiquer des parties de solos des autres  pour avoir des idées nouvelles ..
  
 un exemple ,  penta et gamme majeure à la fin
  
    
https://www.youtube.com/watch?v=HUi2qSQ_6JI